一人工和机械化相结合仓储阶段：

这阶段物资的输送、仓储、管理、操控主要是依靠人工及辅佐机械来完成。物料能够经过各式各样的传送带、工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和移动式货架存储物料，经过人工操作机械存取设备，用限位开关、螺旋机械制动和机械监视器等操控设备来运转。机械化满意了人们对速度、精度、高度、分量、重复存取和搬运等方面的要求，其实时性和直观性是显着长处。

二自动化仓储阶段：

随着计算机技能的开展，工作重点转向物资的操控和管理，要求实时、协谐和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的操控器之间以及它们与主计算机之间的通信能够及时的汇总信息，库房计算机及时地记载订货和到货时间，显现库存量，计划人员能够方便地作出供货决议计划，管理人员随时把握货源及需求。

信息技能的使用已成为仓储技能的重要支柱。到上世纪70年代末，自动化技能被越来越多地使用到出产和分配领域。“自动化孤岛”需求集成化，所以便形成了“集成体系”的概念。在集成化体系中，整个体系的有机协作，使整体效益和出产的应变能力大大超越各部分独立效益的总和。集成化库房技能作为计算机集成制造体系（CIMS-ComputerIntegratedManufacturingSystem）中物资存储的中心遭到人们的注重，在集成化体系里包含了人、设备和操控体系。

三智能化仓储阶段：

在自动化仓储的基础上持续研讨，完成与其他信息决议计划体系的集成，朝着智能和含糊操控的方向开展，人工智能推动了仓储技能的开展，即智能化仓储。现在智能化仓储技能还处于初级开展阶段，21世纪仓储技能的智能化将具有宽广的使用远景。上世纪70年代初期，我国开端研讨选用巷道式堆垛机的立体库房。1980年建成的我国首一座自动化立体库房在北京汽车制造厂投产。从此以后，立体库房在我国得到了迅速的开展。