1.层板货架。层板货架属于人工作业的货架，在排布摆放时，一般预留80cm到120cm大小的通道，空间利用率在40%左右。

2.一般横梁式货架。横梁式货架需求叉车配合作业，所以要预留足够的叉车通道。叉车通道大小跟叉车有联系，详细计算方法能够依照公式：叉车通道=叉车较小转弯半径+叉车前悬距(前轮中心到货叉面间隔)+货品长度+安全间隔(大约20CM)，依照这个公式，能够计算出叉车通道大小。横梁式货架每排都要预留叉车通道，因些其空间利用率不高，30%左右，但其优点在于货架100%可拣选。

3.双深位货架。双深位货架是在一般横梁式货架上发展起来的，其，将横梁式货架规划成双排并排排放，节省了一半的叉车通道空间，库容量更高，空间利用率可达42%左右，但其拣选率降低只有50%，货品进后出。

4.贯通式货架。贯通式货架又名驶入式货架，叉车直接驶进货架内部作业，不用另外独自预留叉车通道，库容量大大提高，可达70%左右。但贯通式货架只能进后出，合适种类少数量多的货品存储。贯通式货架因为没有横梁其稳定性没有横梁式货架稳定性高，所以在规划时要考虑其安全性，单向(靠墙区域)货架总深度较好控制在6个托盘深度以内，双向(中心区域可两边取货)货架区域总深度较好控制在12个托盘深度以内穿梭式货架。

5.穿梭式货架。穿梭式是对贯通式货架的晋级。其和贯通式一样，无需另外预留叉车通道，穿梭车直接在货架内部作业，半自动化作业，功率更高。同时穿梭车也弥补了贯通式货架在稳定性方面的缺点，安全性更高，其总深度能够做到30个托盘位，空间利用率大大提高，到达80%左右。